Τα ταξίδια για το εμπόριο ήταν ένα σημαντικό χαρακτηριστικό από το άνοιγμα του πολιτισμού. Το λιμάνι στο Lothal ήταν ένα σημαντικό κέντρο εμπορίου μεταξύ του πολιτισμού της κοιλάδας του Ινδού και του πολιτισμού των Σουμερίων.
- Η αρχική μορφή του τουρισμού αναψυχής μπορεί να περιγραφεί ήδη από τη Βαβυλωνιακή και την Αιγυπτιακή αυτοκρατορία. Μια γκαλερί ιστορικών αρχαιοτήτων ήταν ανοιχτή στο κοινό στη Βαβυλώνα. Οι Αιγύπτιοι έκαναν πολυάριθμες θρησκευτικές γιορτές που αφορούσαν τους ευσεβείς και πολλούς ανθρώπους που συνέρρεαν στις πόλεις για να δουν φημισμένα έργα τέχνης και κτίρια.
Στην Ινδία, όπως και αλλού, οι βασιλιάδες έκαναν περιοδείες για την οικοδόμηση αυτοκρατοριών. Οι Βραχμάνοι και οι αμοιβαίοι άνθρωποι ταξίδευαν για θρησκευτικούς σκοπούς. Χιλιάδες Βραχμάνοι και ο κοινός λαός συνέτριψαν τον Σαρνάθ και τον Σραβάστι για να γίνουν δεκτοί από το ανεξερεύνητο χαμόγελο του Φωτισμένου – του Βούδα.
- Οι Έλληνες τουρίστες ταξίδευαν σε τοποθεσίες ιαματικών θεών. Στους Έλληνες άρεσαν επίσης οι θρησκευτικές γιορτές τους που σταδιακά έγιναν επιδίωξη της ευχαρίστησης και ειδικότερα του αθλητισμού. Η Αθήνα είχε γίνει μια σημαντική τοποθεσία για τους ταξιδιώτες που επισκέπτονταν τα κύρια αξιοθέατα όπως ο Παρθενώνας. Τα πανδοχεία αναγνωρίστηκαν σε μεγάλες πόλεις και λιμάνια για παράδοση για τις ανάγκες των ταξιδιωτών. Οι κουρτιζάνοι ήταν η κύρια ψυχαγωγία που προσφερόταν.
Αυτή την εποχή γεννήθηκε και η ταξιδιωτική γραφή. Ο Ηρόδοτος ήταν ο πρώτος ταξιδιωτικός συγγραφέας στον κόσμο. Οι οδηγοί έκαναν την εμφάνισή τους και την τέταρτη περίοδο καλύπτοντας προορισμούς όπως η Αθήνα, η Σπάρτη και η Τροία. Σε αυτήν την περίοδο είναι επίσης γνωστές διαφημίσεις με πινακίδες που κατευθύνουν τον κόσμο σε πανδοχεία.
- Χωρίς ξένα σύνορα ανάμεσα στην Αγγλία και τη Συρία και με ασφαλείς θάλασσες από την πειρατεία λόγω των ρωμαϊκών περιπολιών, οι καταστάσεις που ευνοούσαν τα ταξίδια είχαν φτάσει. Δρόμοι πρώτης τάξεως ενωμένοι με πανδοχεία (πρόδρομοι σύγχρονων μοτέλ) υποστήριζαν την ανάπτυξη των ταξιδιών. Οι Ρωμαίοι ταξίδεψαν στη Σικελία, την Ελλάδα, τη Ρόδο, την Τροία και την Αίγυπτο. Από το 300 μ.Χ., τα ταξίδια στους Αγίους Τόπους έγιναν επίσης πολύ δημοφιλή. Οι Ρωμαίοι παρουσίασαν τους οδηγούς τους (διαδρομές), αναφέροντας ξενοδοχεία με σύμβολα για τον προσδιορισμό της ποιότητας.
Ταξίδια και τουρισμός δεν επρόκειτο ποτέ να επιτύχουν παρόμοια θέση μέχρι τη σύγχρονη εποχή.
Τα ταξίδια έγιναν προβληματικά και επικίνδυνα καθώς οι άνθρωποι ταξίδευαν για επαγγελματικούς λόγους ή για μια αίσθηση υποχρέωσης και καθήκοντος.
Οι τυχοδιώκτες αναζήτησαν τη φήμη και την περιουσία μέσω των ταξιδιών. Οι Ευρωπαίοι προσπάθησαν να μάθουν έναν θαλάσσιο δρόμο προς την Ινδία για εμπορικούς σκοπούς και με αυτόν τον τρόπο εξέθεσαν την Αμερική και εξερεύνησαν μέρη της Αφρικής. Οι περιπατητές και οι μικροί παίχτες έβγαζαν τα προς το ζην παίζοντας όπως ταξίδευαν. Ιεραπόστολοι, άγιοι κ.λπ. ταξίδευαν για να διαδώσουν τον ιερό λόγο.